Un robot sigue línea es un pequeño vehículo automatizado diseñado para seguir un camino trazado generalmente con una línea negra sobre el suelo, éstos pequeños robots son muy populares dentro de los cursos o clases de robótica de todo el mundo, se podría decir, usualmente construidos con piezas de kits para armar, qunque hay otros entusiastas que construyen sus propios sigue línea desde cero, utilizando micro controladores para gobernar la dirección que el robot debe de tomar, sin embargo, muchos niños o jóvenes que no tienen conocimiento de programación verían algo complicado construir un robot con tales características, es por ello que tomamos cartas en el asunto y nos propusimos construir un sigue líneas de 2 sensores con "cerebro" a transistores, sin duda un diseño muy básico, fácil de construir y de muy bajo costo. Comenzemos:
Muchas veces, durante el desarrollo de un proyecto nos vemos en la necesidad de obtener lecturas de las condiciones ambientales, especialmente de la temperatura y la humedad, algunos de los principales problemas con los que nos vamos a encontrar son los siguientes:
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Incrementar el número de salidas digitales de un micro controlador.
Sin duda a mas de uno le ha pasado, que al diseñar un proyecto con un micro controlador, se ve en la necesidad de incrementar el nivel de salidas del mismo, pongamos por ejemplo un PIC12F683, el micro tiene 8 pines, si le restamos 2 de la alimentacion nos quedan 6, si necesitamos un pin para un led que indique que el micro esta encendido nos quedan 5, y digamos que el proyecto necesita una salida de 16 bits en paralelo.. es en este punto en el que llegas a decir.. y ahora que hago?