Construye una Pocket

Bienvenido al tutorial que te enseñará a construir una impresora 3D desde cero, Verónica Pocket es la hermanita menor de las Verónicas 4.0 Impresoras 3D de capacidades industriales, con una excelente relacion de costo-eficiencia, en este tutorial encontrarás todo lo necesario para iniciar en el mundo de la impresión 3D con tu propia impresora 3D.




CARACTERISTICAS

Alt Text

Sistema Core XY.

Con una gran estabilidad y velocidad, el sistema CORE XY proporciona impresiones mas rápidas y con un acabado superior ya que la pieza que se imprime solo se mueve al cambiar la altura de los layers, permite hacer impresiones con mayor altura sin sacrificar resolución por el movimiento de la placa de impresión en el eje de la Y.
Alt Text

Movimiento con cables de Kevlar.

Proporcionan movimientos rápidos, precisos y silenciosos, es fácil de conseguir, fácil de instalar con algo de práctica, usando éste sistema, se pueden crear mecánicas muy simples para hacer un sistema CORE XY.

Alt Text

Autonivelador.

Nivelar la cama a cada rato usando hojas de papel, reglas, cintas y de más artilugios es cosa del pasado, solo realiza la calibración del auto nivelador, averigua el offset y ponte a imprimir sin dolores de cabeza, si la cama esta mal nivelada el autonivelador ayuda a generar las correcciones de altura necesarias en el eje Z mejorando significativamente la impresión.
Alt Text

RAMPS 1.4 + KLIPPER

Funcional, duradero, eficiente y barato! 
La combinación del Arduino Mega y RAMPS 1.4 como hardware de control + KLIPPER proporcionan el cerebro a este proyecto, en nuestras pruebas se ha desempeñado de una manera ejemplar, por lo que puedes utilizarlo y esperar óptimos resultados.

¿Necesitas las piezas para construir tu Pocket?

Construcción de la Verónica POCKET: (Nivel de dificultad: Medio-Alto)

Empezaremos este proyecto en partes, lo primero que se ensambla es la estructura, par ala cual se utilizan perfiles de aluminio de 20 X 20 y algunas piezas impresas que sirven para unir los perfiles de aluminio, sujetar los motores de pasos y otros artilugios.

Una vez ensamblada la estructura principal, se procede a montar el conjunto que forma el eje Z con su motor y husillo.

Terminando lo anterior se procede a ensamblar el conjunto del sistema CORE XY, ajustar todos los tornillos excéntricos para garantizar un movimiento suave de todas las partes móviles.

Con todo el cuerpo de la máquina ensamblado, se hace el montaje de la fuente de alimentación y de las tarjetas de control, ésta impresora no tiene pantalla, funciona con KLIPPER, y para lograrlo, es necesario contar con una computadora de servidor, a las tarjetas de control, Arduino Mega junto con la RAMPS 1.4 también se les puede instalar MARLIN.

Por ultimo se hacen los montajes del hot end y la cuerda de kevlar para el movimiento de los ejes.

RECUERDA:
Esta es una máquina didáctica, ¿funciona? claro que funciona, sin embargo no tiene las capacidades de las Verónica 4.0 en velocidad y estabilidad, puede modificarse para aumentar sus capacidades pero eso ya queda a tu propio riesgo!

¡También tenemos videos aqui !

Image
Estructura principal:
Forma el cuerpo de toda la impresora, como podemos ver en la imagen de la izquierda, ésta está formada por 11 tramos de extrusión de aluminio de 20 X 20 T slot (el V slot no funciona con las partes impresas de los carros de este modelo de impresora)

Los perfiles se unen usando 8 piezas impresas (deben imprimirse en PETG al menos al 70% de relleno).

Observa que en la  parte frontal, dos piezas son las que sostienen los motores para el movimiento del sistema CORE XY, diseñadas para motores de pasos NEMA 17.

En la parte inferior también se observa la pieza para el montaje del motor del eje Z.

En este proyecto vamos a especificar las medidas de los tramos de extrusión para armar una máquina como la de nuestro canal de tiktok, sin embargo cada quien puede cambiar dichas medidas para incrementar las capacidades de la máquina.

De abajo hacia arriba, las medidas de los perfiles de aluminio son:

2: 20X20, 352mm (frontal y trasero)
2: 20X20, 327mm (derecho e izquierdo)
4: 20X20 400mm (verticales que le dan altura a la estructura)
2: 20X20 500mm (rieles para eje Y izquierdo y derecho)
1: 20X20 345mm (soporte trasero de la estructura)
Puedes conseguir estos perfiles de aluminio aquí.
El ensamble se realiza con tornillos m5 de 10mm con arandela y tuercas T para perfil de 20X20, las cuales puedes conseguir aquí.

Partes impresas y sus cantidades: (de abajo hacia arriba)

4: Unión T para estructura inferior.
1: Pocket soporte motor eje Z.
2: Pocket sujetador para msuperior.otor 
1: Sujetador posterior derecho.
1: Sujetador posterior izquierdo.
4: Pata giratoria.


Con tu ayuda este site se mantiene online!

Gracias!

Actualización
Image
Continuaremos este proyecto pero ahora agregaremos una unidad AFC embebida a la impresora para que de una vez sea construida con sistema AFC multicolor.

Todo lo anterior permanecerá de la misma manera, continuaremos el tutorial desde el marco de la impresora, ya con la fuente de alimentación montada, así como el motor y el husillo del eje Z, puedes apoyarte con material audiovisual en nuestra cuenta de tiktok.


Alt Text

Ensamblando
Verónica pocket

Empezamos el ensamble con la base, que es donde se montarán todos lso componentes, aqui te dejo las medidas de los perfiles de aluminio (igual mas arriba estan también) ya esta montado el husillo, el motor del husillo, el cableado de alimnentación de motores, limit switch y la fuente de alimentación (click en la imagen para ampliar)

Observa como se hace el montaje de los perfiles, todos los verticales sirven como soporte para los perfiles horizontales que forman el cuadro inferior, asegúrate de usar ángulos de 90 grados de metal para unir los perfiles, si usas de plastico o impresos la máquina no quedará firme provocando muchos problemas, (hazlo bien de una vez.)
Alt Text
1.- Roscado para atornillar las patas: Realiza un roscado interno en los perfiles verticales para poder atornillar las patas, necesitarás un machuelo m6, si no lo tienes puedes tratar con un tornillo común, pero que sea de buena calidad, no es lo mas recomendable pero a veces funciona si el material del tornillo es mas duro que el aluminio.
Alt Text
2.- Coloca un tornillo m6 tipo socket (o sea de llave alen) en las 4 patas, dependiendo de la impresora, puede que los tornillos queden flojos, si esto pasa solo aplica una gota de pegamento y deja secar y listo, ya tienes tu pata niveladora lista para instalar, estas patas te ayudarán a nivelar la maquina (no la cama eso es otra cosa) para que este perfectamente horizontal.
Alt Text
3.- El cableado lo puedes rutear como más te convenga puedes meter los cables dentro del perfil y asegurarlos con brackets impresos o cinchos, o bien puedes dejar éste paso hasta el final mientras los pongas correctamente.



Alt Text
4.- Así se ve la estructura por la parte trasera, observa como va el cableado, recuerda la polaridad de la salida de la fuente de alimentación, identifica los cables, en el lado de DC, si conectas invertido algo seguro se va a quemar.


Alt Text
5.- En este caso el azul es el polo positivo y el amarillo el negativo, los cables blanco y negro son los que se conectan al enchufe de la pared 110V AC.  


 
Alt Text
6.- En los perfiles verticales del frente, pasa los cables de los motores de pasos así como se ve en la imagen, es una sugerencia, los puedes poner como tui quieras, pero de esa manera no quedan tan expuestos, si tu motor es de cableado directo puedes ponerlos con la salida del cable pegada al perfil y así el cable queda cubierto.
Alt Text
7.- Observa como se rutean los cables, usando los brackets para mantenerlos dentro del perfil de aluminio, esto es muy útil para que los cables estén de alguna manera escondidos lo mejor posible.


Alt Text
8.- Por la parte frontal se puede ver como vienen los cables de los motores escondidos dentro del perfil y sujetados con los brackets negros, en la parte frontal deben estas: los cables para cada motor de pasos y el del limit switch del eje Y.


Alt Text
9.- Abajo de las patas giratorias, hay una cavidad donde puedes poner una almohadilla antiderrapante, esto evita que la máquina se mueva durante el funcionamiento y pueda caerse, estas almohadillas las puedes comprar en cualquier tienda de cosas chinas a buen precio, (en home depot no, están bien caras)
Alt Text

Ensamblando el
Conjunto de eje Z y cama caliente

El eje Z, una de las piezas mas importantes de toda impresora 3D, el cual debe ser lo suficientemente estable para evitar que las piezas se impriman de manera deforme, éste conjunto cuenta con dos soportes traseros y no se sostiene de ningún lado al frente, pensarás ¿puede funcionar así? y la respuesta es: si por supuesto!
Continuando con este tutorial te mostraré que partes se necesitan para terminar este ensamble, recuerda, los tornillos se aprietan al final, durante todo el ensamble solo asegúrate de que se mantenga firme la estructura, cuando aseguremos que todo se mueve correctamente podremos apretar todo
Alt Text
10.- El objetivo de éste paso es armar este par de carros móviles, que también son el soporte del eje Z de nuestra Verónica, por lo que debemos duplicar la cantidad de materiales que se describen en el paso 11 para poder armar las dos unidades. 

Procura dar al mnenos 70% de relleno al imprimir estas piezas, deben de ser lo suficientemente firmes para que puedan funcionar correctamente.


Alt Text
11.- Material para construir el carro (acuérdate de duplicar las partes)
> Cuerpo del carro (parte frontal y trasera) y sus 4 exéntricas.
> 4 Ruedas POM (como las de la ender)
> 2 Tornillos m5 X 70mm
> 2 Tornillos m5 X 50mm
> 2 Tornillos m5 X10mm
> 2 Arandelas m5
> 2 Tuercas T m5
> 4 Tuercas m5 con centro de nylon
Alt Text
12.- Toma los tornillos de 70mm y dos exéntricas, inserta un tornillo en cada una de las exéntricas como se muestra en la imagen.
Alt Text
13.- Toma la parte trasera del carro e inserta los tornillos con las exéntricas así como los tornillos de 50mm en los orificios de la parte inferior,
Alt Text
14.- Una vez ensamblados, coloca las 4 ruedas en cada uno de los tornillos como se ve en la imagen.
(No, no lleva arandelas entre el tornillo y la rueda.)
¡Si te gusta el contenido de este site apóyanos con un donativo !
Alt Text
15.- Ensambla la parte frontal del carro, observa que va sin las excéntricas, éstas se colocan al final.
Ensambla con cuidado para que los tornillos no se atoren, el ensamble suele quedar muy firme.

Alt Text
16.- Coloca las dos excéntricas faltantes y alinea las muescas de cada una hacia arriba como se ve en la imagen.

 
Alt Text
17.- Aprieta las tuercas lo suficiente, las ruedas deben girar sin problemas pero no deben quedar holguras entre las partes impresas y el eje de las ruedas, asegúrate de que las muescas de las excéntricas estén alineadas hacia arriba.
Alt Text
18.- Coloca los tornillos de 10mm en el receptáculo y luego con cuidado atornilla las tuercas T lo suficiente para que se mantengan en posición, no las aprietes, deben poder entrar dentro del perfil de aluminio para luego fijarse a él.



Alt Text
19.- Ahora procederemos a ensamblar el brazo donde se sostiene la cama caliente, para ello ocuparemos:
Kit de piezas impresas
20 tornillos M5 con arandelas
20 tuercas T para unir todo
1 Tuerca M8 para el movimiento de husillo
2 Perfiles 2020 de 147mm y otro de 105mm
Alt Text
20.- Inicia el ensamble colocando los perfiles de aluminio en la parte trasera del brazo, introduce los perfiles hasta que topen en la pieza plástica.





Alt Text
21.- Empieza atornillando los perfiles de 147mm a la estructura, como estos perfiles ya los insertaste a tope, estos si los puedes apretar ya de manera definitiva, no uses tanta fuerza como para quebrar las partes impresas, esta pieza es muy importante que sea solida y sin grietas pues sostiene todo el peso de la cama, ayúdate con una llave o un bastidor para introducir las tuercas T a su lugar correcto de montaje.
Alt Text
22.- Asegúrate de poner todos los tornillos, este ensamble debe quedar lo mas firme posible, aunque veas que de la parte frontal se mueve, las impresiones saldrán bien, eso si, si vez un orificio donde lleva un tornillo... pónselo!




Alt Text
23.- coloca el brazo de soporte de la cama y atorníllalo firmemente, asegúrate de que todo el ensamble esté firme y robusto, donde veas agujeros de 3mm, (base de tuerca de husillo y soportes para la cama caliente), usa un machuelo de la medida respectiva para crear el roscado necesario para fijar dichos componentes más adelante.

Alt Text
24.- Coloca la parte frontal del ensamble, es importante que esta pieza no la aprietes hasta que te asegures de que la cama caliente se puede atornillar son problemas, es decir, el brazo puede salir y entrar para ajustarse a la medida de la cama, una vez que tengas la medida correcta atornilla firmemente la pieza.

Alt Text
25.- Coloca la cama caliente sobre el ensamble, utiliza 4 resortes y 4 tornillos de 3mm para fijarla, intenta dejar los tornillos a la misma altura en las 4 esquinas, eso ayudará a que el nivelado de la cama al momento de usar la impresora sea mas sencillo, los resortes deben ser suaves, de los típicos usados en camas calientes de impresoras comerciales.
Alt Text
26.- Al final del paso, deberíamos tener un ensamble como este, donde ya todas las piezas han quedado integradas.
Ahora procederemos a colocar los carros que fijan éste ensamble a la estructura principal.



Alt Text
27.- Colocamos los carros en la estructura, éstos no se aprietan aun, sino que los dejaremos colocados y los tornillos solo ajustados para que no se salgan, por que se hace así? tenemos que permitir el movimiento ya que no sabemos si los postes donde se sujetarán están perfectamente paralelos, entonces, al subir y bajar estos se moverán, cuando la estructura de la máquina este completamente ensamblada, vamos a apretar todo el ensamble dejando la máquina perfectamente cuadrada, de momento deben estar flojos para poder hacer los ajustes finales luego.
Alt Text
28.- Colocando ambos carros deberíamos tener un ensamble como el que se muestra en la imagen, recuerda, los tornillos que unen ambos carros con el ensamble están flojos y se van a apretar al final, ten esto en cuenta para que luego no haya problemas de movimiento.







Alt Text
29.- Coloca la tuerca del husillo en su lugar, usa 4 tornillos M3 X 10mm para fijarla, atorníllala bien y no dejes espacio entre la tuerca y la pieza de soporte.









Alt Text
30.- Ya tenemos nuestro ensamble del eje Y listo para unirlo a el ensamble principal, ahora vamos a colocarlo con cuidado en lo que ya va tomando forma como una Verónica Pocket.


Alt Text
31.- Coloca con cuidado el ensamble, ya parece mas impresora verdad? gira un poco el husillo para que permita que el ensamble baje un poco.



Alt Text
32.- Aprieta las excéntricas, estas solo se ajustan para que no haya juego entre ambas piezas, NO SE APRIENTAN DE MANERA EXAGERADA! deben de moverse libremente pero de manera suave en los perfiles de aluminio.
Alt Text
33.- Gira el husillo para asegurar que el ensamble móvil del eje Y sube y baja sin atascarse, recuerda que las excéntricas se ajustan, no se aprietan como si fueran tornillos de fijación, es un error muy común en este tipo de sistemas de movimiento.
Alt Text
34.- Al final, nos debe quedar algo así, recuerda que los tornillos del circulo negro, están flojos, y lso vamos a apretar cuando terminemos de ensamblar todo.


Alt Text
Descarga ahora los archivos STL y dale vida a tu Veronica Pocket.
Image
Image

¿Necesitas imprimir en 3D?

Alt Text

Instalando
Sistema Core XY

Si has seguido este tutorial paso por paso, en estos momentos debes de tener algo similar a lo de la imagen de la izquierda, en donde ya toda la estructura inferior de nuestra impresora ha sido construida, recuerda, aun no esta todo apretado al 100% , eso lo haremos cuando aseguremos que los movimientos de la máquina son firmes y estables.

Ahora construiremos el sistema Core XY el cual se encarga de mover el cabezal de impresión a la coordenada deseada, sigue con el tutorial para al fin terminar toda la estructura de la pocket.
Alt Text
35.- Los soportes para los motores de pasos en el eje X y Y son iguales. en el eje del motor se monta la polea donde se enreda y desenreda la cuerda que conecta con el cabezal de impresión, necesitas:
Polea y Base para el motor impresas.
4 tornillos m3 x 10mm con arandela para sujetar el motor a la base
4 tornillos m5 x10mm para sujetar la base al perfil de aluminio
2 opresores de 3mm X 5 o 10mm para sujetar la polea al eje del motor
1 tornillo m3 x10mm para asegurar una de las cuerdas a la polea
1 tornillo m3 x5mm para sujetar la otra cuerda a la polea.
algunas tuercas t m5 y tornillos m5 x10 para sujetar las bases etc.
Alt Text
36.- Ensambla todos los componentes y obtendrás algo así como en la imagen de arriba, observa que la conexión del motor quedará al frente de todo el ensamble, esto varía dependiendo de como tenga la conexión tu motor, tu puedes orientar la conexión hacia el lado que más te convenga.

En motores que no tienen conector, es decir, que el cable esta embebido al motor, puedes poner el cable hacia atrás para que quede completamente escondido ayudando a la estética de la máquina 
(estas máquinas no son muy bonitas, pero en lo personal a mi me importa mas que funcionen a "como se ven")




Alt Text
37.- Estos son los soportes traseros, si te fijas no son gemelos como los soportes de los motores que son estructuras idénticas, en este caso hay uno exclusivo para el lado izquierdo y otro para el lado derecho, cuando los coloquemos, vamos a apretar solo los tornillos que los unen a los postes verticales de la estructura de la máquina, el tornillo superior SE APRIETA AL FINAL, esto es importante! no lo pases por alto.









Alt Text
38.- Ensambla los tensores traseros:
Observa que las poleas no se encuentran a la misma altura, esto se hace por que el hilo se va a cruzar un lado con el otro en el centro de la máquina y esto ayuda a que no se friccionen uno con otro y terminen rompiéndose, las arandelas rojas que se ven ahi, definen la altura de cada polea, dale click a la foto para ampliarla y verlo con detalle, para armar cada tensor necesitas:
2 opresores m3 X 20mm
2 poleas U604ZZ
Kit de impresiones donde se encuentran los espaciadores que definen la altura de las poleas.
Alt Text
39.- Ahora pasemos a los perfiles de aluminio, como en las demás partes de la impresora, éstos son 20x20 con slot standard (no V slot) , son 4 tramos con las siguientes medidas:
2 tramos de 410mm correspondientes a el eje Y
2 tramos de 347mm correspondientes a el eje X y el soporte trasero.
Como puedes ver, ya ensamblé los carros del eje Y, estos se ensamblan de la misma forma que los que se vieron del paso 11 al 17.



Alt Text
40.- No olvides colocar las poleas por donde cruza el cable que mueve el eje X, estas con iguales a las poleas del paso 38 y son las mismas que usan muchos extrusores, cada lado del gantry lleva dos de estas poleas. U604ZZ.
Los tornillos que unen ambas partes del carro son m5 X 40mm es preferible usar tuercas con centro de nylon, de esa manera no tienes que sobre apretar las piezas, vale la pena, funcionan mejor!




Alt Text
41.- Realiza el pre ensamble de la parte superior de la impresora, antes de montarlo ajusta las excéntricas "observa que dije ajusta, no aprieta!" las excéntricas se ajustan para que el carro no "baile" y se deslice suavemente sobre el perfil de aluminio, las piezas de la parte trasera (las rojas) no se atornillan aún, recuerda que se hace al final.






 
Alt Text
42.- Asegúrate de que el perfil queda al ras de la entrada de la pieza impresa, como se ve en la imagen, esto nos va a servir para poder cuadrar la máquina al momento de apretar todos los tornillos, también asegura que el área central de la polea (por donde va a enrollarse y desenrollarse los hilos este centrado respecto a la entrada del perfil de aluminio.






Alt Text
43.- Atornilla toda la parte frontal ahora si que quede bien fijo todo (soportes de motores y los tornillos superiores FRONTALES de las piezas que sostienen los motores, comprueba que el gantry se mueve libremente hacia adelante y hacia atrás sin sentirse forzado en ningún momento, es posible que observes que la estructura se abre o se cierra con este movimiento, esto se debe a que la parte trasera y la parte inferior aun no esta bien apretada, es normal. (el poste trasero se aprieta posicionando el gantry atrás como se ve en la imagen, eso define a que distancia deben estar ambas partes de la maquina ahora si aprieta el poste trasero
Alt Text
44.- Ahora vamos a medir la parte inferior y anotamos la medición para después compararla con la medición de la parte superior, tu puedes usar tus propios métodos para cuadrar la estructura, esto es solo una sugerencia, el objetivo es que todo se mueva de manera suave y sin interferencias.
Alt Text
45.- Ahora si, con la medida obtenida en el paso 44, ajustamos la distancia de ambos postes verticales y atornillamos el tornillo superior de la pieza trasera (la roja), repetimos el paso 44 y 45 del otro lado de la máquina y apretamos bien todo el conjunto de la parte superior.

Alt Text
Descarga ahora los archivos STL y dale vida a tu Veronica Pocket.

Alt Text

En este momento deberías tener algo asi:

Asegura que todos los movimientos sean suaves y que no se sienta forzada la estructura, puedes empezar a cuadrar la maquina y apretar la estructura, ten cuidado en donde aprietas sobre piezas impresas para no quebrarlas, ahora tenemos que instalar el cabezal de impresión y colocar las fastidiosas cuerdas!!

Acerca de

Image

Diseñamos y desarrollamos soluciones tecnológicas para entornos industriales y de laboratorio. Con más de 15 años de experiencia en integración de sistemas, nos especializamos en la creación de equipos de testing, monitoreo automatizado y servicios de impresión 3D profesional.

🔧 Tecnología hecha a medida
📊 Resultados confiables
📈 Soporte técnico directo

servicios

  • 🔋 Desarrollo de Testers Industriales.

  • 🧪Equipos de Prueba para Laboratorios.

  • 🚀Soluciones a medida en Testing y Monitoreo.

  • 🖨️Impresión 3D Profesional.

subscribete

Mantente al pendiente de todas nuestras notificaciones.
📢 Envíanos un WhatsApp
WhatsApp